GF42.40-P-4500-01A

Steuergerät ASR V Funktion

Das Steuergerät ASR V (N47-1) ist funktionell wie folgt aufgeteilt: Signalaufbereitung Logikteil Sicherheitsschaltung Zusatzfunktionen Signalaufbereitung Folgende Eingangssignale werden für den Logikteil aufbereitet: 4 Drehzahlgeber Bremslichtschalter (S9/1) Drosselklappenvorgabewert (außer Dieselmotor oder Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung) Schalter ASR OFF (S76/5) Schalter Feststellbremse (S12) Logikteil Die aufbereiteten Eingangssignale werden im Logikteil verarbeitet und in Ausgangssignale umgewandelt. Drehzahlsignale: Die aufbereiteten Drehzahlsignale werden untereinander und dann mit vorgegebenen Schlupfschwellen (Differenzgeschwindigkeiten zwischen Hinter- und Vorderrädern, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit) ständig verglichen.

Durch diesen Vergleichsvorgang werden folgende Größen ermittelt: Antriebsschlupf Beschleunigung Vorderrad-Fahrgeschwindigkeit Kurvenerkennung Schubschlupf MSR (außer Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung) Überschreiten die ermittelten Größen die vorgegebenen Schlupfschwellen, wird ein ASR-Regelbetrieb eingeleitet. Signal Bremslichtschalter: Beim Betätigen der Bremse wird ein Signal an den Logikteil gegeben und der ASR-Regelbetrieb wird sofort abgebrochen. Eine MSR-Regelung ist jedoch weiterhin möglich. Signal Drosselklappenvorgabewert: (außer Dieselmotor oder Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung) Bei ASR-Regelbetrieb führt der Logikteil einen Soll/Istwertvergleich der Drosselklappenstellung durch. Signal Schalter ASR OFF (S76/5): Liegt ein Signal vom Schalter ASR OFF an, wird der Antriebsmomentregelkreis abgeschaltet und die Warnleuchte ASR angesteuert. Signal Schalter Feststellbremse (S12): Liegt ein Signal vom Schalter Feststellbremse vor, so wird kein MSR-Betrieb zugelassen.

Sicherheitsschaltung Die Aufgabe der Sicherheitsschaltung ist es, fehlerhafte Signale im Steuergerät und Fehler im elektrischen Leitungssystem zu erkennen. Während des Regelvorganges wird die Ansteuerung der Magnetventile und der Hochdruck-/Rückförderpumpe überwacht. Wird ein Fehler erkannt, dann wird das System abgeschaltet und dies durch Aufleuchten der Kontrolleuchte ASR (A1e22) bzw. BAS/ASR (A1e48) und/oder ABS (A1e17) dem Fahrer angezeigt. Zusätzlich wird ein Fehlercode im Steuergerät abgespeichert. Die Sicherheitsschaltung überwacht ferner ständig die Batteriespannung. Bei Unterschreitung der Spannung von 10,5 V wird das System ebenfalls abgeschaltet, bis die Spannung wieder im vorgeschriebenen Bereich liegt.

Zusatzfunktionen Teilfunktion Parameterlenkung (Typ 140, 210) Aus der intern vorliegenden Fahrgeschwindigkeit und dem Statussignal errechnet das Steuergerät den Sollstrom zur Ansteuerung des P-Ventils Parameterlenkung (Y10). Ausgänge Raddrehzahlen und Drehzahl-Statussignal Ausgang Raddrehzahlen: Für Systeme, die ein Raddrehzahlsignal benötigen, liefert das Steuergerät ASR von jedem Rad die aktuelle Raddrehzahl. Ausgang Drehzahl-Statussignal: Für Systeme, die eine Information über den aktuellen Fahrzeugzustand (Fahrzeug steht, Fahrzeug fährt, Drehzahlgeber defekt) benötigen, liefert das Steuergerät ASR das Drehzahl-Statussignal. Kontrolleuchtenansteuerung Ab Steuergeräteversion LK55/1 werden die Signale von den Bremsbelagverschleißkontakten und der Feststellbremse erfaßt Zusammen mit den Signalen für die Kontroll- und Warnleuchten ABS und ASR werden sie über eine serielle Datenleitung an das Kombi-Instrument weitergegeben. Bei Fahrzeugen mit CAN-Anschluß am Kombi-Instrument über CAN-Datenleitung.